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从1910年直到1950年去世，阿罗频多在印度的本地治里隐居了四十年。在此期间，他基本上脱离了政治舞台，把主要精力都放在著书立说和哲学创作上。1914年，在一位法国朋友的资助下，他创办了英文杂志《雅利安》月刊，刊登的文章主要是他自己撰写的文章，除了少量对印度和世界各种政治事件的评论之外，主要都是学术文章。他的《社会进化论》《人类统一的理想》《印度文化的基础》以及哲学代表作《神圣人生论》等都是先在《雅利安》上分章发表，然后来汇编成集出版。1926年，他遵循印度宗教文化的传统，建立了培养弟子、传播自己学说和思想的组织——阿罗频多修道院，以广收门徒，宣传瑜伽，试图通过自我完善、净化心灵、促进人类精神进化的手段来实现其人类统一、世界大同的伟大理想。
阿罗频多的整体瑜伽论（Integral Yoga）就是在综合古代各种瑜伽学说和实践方法的基础上融入西方人道主义思想，而创立出来的一种新型瑜伽理论。阿罗频多认为传统的瑜伽学说各有侧重，例如，诃陀瑜伽只注重身体的修炼，王瑜伽重在抑制人的心理活动，智瑜伽强调增长知识的重要性，业瑜伽强调无私行为的重要性，信瑜伽则强调对神虔诚态度和感情的重要性，但是它们所追求的目标和结果是一致的，都是为了实现灵魂与梵的结合和精神之解脱。因此，阿罗频多主张，把各种传统瑜伽综合起来，吸收每一种瑜伽的精华和长处，创造一种新型瑜伽，即“整体瑜伽”或“综合瑜伽”。具体地说，就是通过各种瑜伽修持，唤醒人内在的灵魂或精神本性，使人的身体、生命和心思逐步精神化，最终成为具有超心思意识的超人。
