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　　专利摘要：本发明涉及上肢训练技术领域，更具体地，本发明涉及一种多关节活动测量训练方法和装置，包括底座；显示组件，设置在所述底座上，包括用于触摸控制的触控显示屏；训练组件，设置在所述底座上，包括电机和被电机驱动的转动件，所述转动件上设置有可以伸缩的伸缩件，所述伸缩件的伸缩端设置有用于患者手握的手柄，本发明通过当传感器检测的数据测得如果肩部关节活动度（Jte）肘部关节活动度（Zte），则计算出圆环增加的长度（S），使伸缩件增加对应的长度（S），当测得肩部关节活动度（Jte）肘部关节活动度（Zte），计算出转动速度的增加量，也就是增加电机的运动转速，使肘部和肩部运动保持一致，提高对患者上肢的训练效果。