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瑜伽的学说与思想，在古代就已传到欧洲。但是，西方人开始从事瑜伽活动，还是在现代，尤其是上个世纪60年代以后。1965年，美国限制移民的定额从移民法中取消以后，印度教徒到美国的移民大量增加。因此，印度教的许多传教士也来到美国传教，他们在美国各地创建印度教社团、兴建神庙、开办瑜伽中心、传播印度教文化。到了70年代，印度教向美国和西方世界的传播达到高潮。在西方最有影响的印度教社团有：国际黑天意识会（The International Society for Klishna Conscionsness）、超觉禅定会（Transcendental Medition）、梅赫·巴巴教团（Meher Baba’s Sect）、拉杰尼希教团（Rajneesh’s Sect）等。这些教团大量吸收欧美人到自己的组织，尤其青年人，这些西方人已经把印度教的人生哲理、瑜伽修行和心灵净化作为自己生活的一部分。
瑜伽在西方的流行，是有其深刻的社会原因的。西方是物质生产力高度发达的社会，现代科技和机械化生产可以充分满足人们物质生活的需要，但是在人们的精神生活上，仍然存在着各种的烦恼和痛苦。机械化的生产方式，使人的神经长期处于高度紧张和疲劳的状态，引发了人在精神上的诸多疾病；另一方面，市场经济下的激烈竞争，对物质和金钱的极端追求，也使人丧失了理智和道德，从而造成社会的病态和畸形。在这种条件下，人们不得不去寻找精神上的安慰处或避难所。当西方的基督教不能解决这些问题时，他们便到东方的宗教中去寻找安慰。所以，西方青年人，尤其是对现实社会不满的青年人，对东方文化和宗教表现出极大的兴趣和积极性。美国的嬉皮士、英国甲壳虫乐队的明星们，对印度瑜伽的狂热追捧，原因就在这里。
